Lumière sur les yoga sutra de Patanjali : Patanjala yoga pradipika
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Les yoga sutra de Patanjali, collection d'aphorismes sur la philosophie du yoga, écrits il y a plus de 2.000 ans, sont ici présentés et commentés par le maître actuel du yoga, B.K.S. Iyengar, qui a enrichi le texte avec les trésors de sa propre sagesse et de son expérience.