En 2500, le journaliste Ulysse Mérou, le professeur Antelle et son disciple Arthur Levain participent à un vol intersidéral vers Bételgeuse. En se posant sur la planète Soror, curieusement semblable à la Terre, ils découvrent qu'elle est habitée par des singes qui y règnent en maîtres et des hommes vivant à l'état sauvage ou en captivité.