Riquiqui le crapaud voudrait devenir chevalier. Il apprend que seul le baiser d'une princesse peut le transformer. Il se lance dans une quête de la princesse en détresse à sauver mais la seule demoiselle qu'il croise est Zélie, une rebelle qui voyage avec un dragon. Riquiqui est déprimé car elle n'a pas besoin de lui. Pourtant, elle lui demande de l'aider à vaincre les malfaisants.