Sam et Duncan LaMarr se lancent dans une quête épique pour retrouver leur fille de 6 ans, Penny, qui a été enlevée six mois auparavant par la Cascade, une force maléfique qu'ils comprennent à peine. Afin de ramener leur enfant dans leur monde avant qu'elle ne disparaisse, Sam et Duncan se battent aux côtés d'êtres magiques aux frontières de la réalité.