La bataille de Grunwald, ou Tannenberg, en juillet 1410, oppose les chevaliers de l'ordre Teutonique au royaume de Pologne allié au Grand Duché de Lituanie. L'ordre Teutonique ne se relèvera jamais de sa défaite. La victoire polonaise et lituanienne est considérée comme l'un des événements majeurs de l'histoire de ces deux pays. Reconstitution du déroulement des faits.