Juin 1943. Alors que Londres est bombardée par les Allemands, le roi envoie sa benjamine, Charlotte, dans le Yorkshire. Au manoir des Hemmings, la princesse se fait passer pour une roturière. Dans le Kent, dans les années 1960, au domaine des Markham, Annie, la fille du palefrenier, grandit parmi les domestiques sans soupçonner que sa vie s'apprête à basculer.