Cet été, Elmo doit s'occuper de sa petite cousine Lilas. L'enfant, qui déborde d'énergie, d'imagination et a un caractère bien affirmé, s'est mis en tête d'aller voir la mer. C'est ainsi qu'ils partent en direction de la côte. Entre nuits sous la tente et rencontres improbables, le chemin des vacances leur réserve bien des surprises.