Régulation PID par la pratique
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Des projets mettant en oeuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID sont décrits. La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail : schémas fonctionnels, câblages des circuits, listings complets pour les deux cartes.
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