1790, Bohême. Giacomo Casanova est le bibliothécaire du comte de Waldstein, un puissant aristocrate. Il est également l'auteur de L'Icosémaron, un roman dans lequel il s'intéresse aux Mégamicres, un peuple de créatures minuscules vivant dans les profondeurs de la Terre. Toutes les nuits, il rejoint la narratrice, une jeune fille de bonne famille, et lui parle du monde des Minuscules.