Le 3 octobre 1940, Salvatore Todaro, sous-marinier de la marine italienne et commandant du Cappellini, doit franchir le détroit de Gibraltar avec son équipage pour échapper aux Anglais. Sa mission est de tendre une embuscade dans l'océan Atlantique. Il réussit à torpiller un cargo commercial mais, contre toute attente, vient en aide aux survivants, qu'il considère désormais comme des naufragés.