A partir de présentations cliniques et de leur expérience, les auteurs traitent de l'autisme dans ses formes les plus précoces, en privilégiant les visées préventive et thérapeutique et en mettant en lumière de nouvelles élaborations concernant les liens entre le corps et la psyché ainsi que les racines intersubjectives de la croissance, de la sensori-motricité et de la dynamique relationnelle.