Une étude des liens entre corps et psychisme, au coeur des enjeux relatifs à la santé mentale, aux pratiques soignantes en psychiatrie et à la recherche sur les souffrances humaines. Les auteurs déclinent différentes approches de cette problématique en psychopathologie et en clinique, au niveau technique des dispositifs de soins, dans le registre du handicap ainsi qu'au niveau théorique.